Terapeutska Yoga je specifičan i dubok pristup proučavanju asana – položaja tela i pranayame – kontrole daha. Iyengar je sistematizovao preko 200 klasičnih Joga asana i 14 različitih pranayama, sa mnogim varijacijama. Početnik može bezbedno i sa sigurnošću da napreduje od osnovih položaja do najnaprednijih, dobijajući fleksibilnost, snagu, senzitivnost u umu, telu i duhu. Kontinuirano praktikovanje asana i pranayame duboko utiče na fizickom, fiziološkom, mentalnom, intelektualnom, emocionalnom i duhovnom nivou.
Iyengar Yoga gaji svih 8 disciplina joge i daleko je više od “gimnastike i dubokog disanja“. Vežbom i razumevanjem, dolazi se do saznanja da su asane više od istezanja, pranayama više od dubokog disanja i meditacija je drugačija od samo-indukovanog transa.
